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(1)步進(jìn)角和靜態(tài)步距誤差  
　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角αshi6決定開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的重要參數(shù)，數(shù)控機(jī)床中常見(jiàn)的反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角一般為0.5°~3°，一般情況下，步距角越小，加工精度越高。靜態(tài)步距誤差指理論的步距角和實(shí)際的步距角之差，以分表示，一般在10′之內(nèi)。步距誤差主要由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)齒距制造誤差、定子和轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻以及各相電磁轉(zhuǎn)矩不均勻等因素造成的。步距誤差直接影響工作地加工精度以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
 
(2)啟動(dòng)頻率fq
　　空載時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并進(jìn)入不丟步的正常運(yùn)行所允許的^高頻率，稱為啟動(dòng)頻率或突跳頻率，用fq表示。若啟動(dòng)時(shí)頻率大于突跳頻率，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就不能正常啟動(dòng)。fq與負(fù)載慣量有關(guān)，一般說(shuō)來(lái)隨著負(fù)載慣量的增長(zhǎng)而下降?？蛰d啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組通電狀態(tài)變化的頻率不能高于該突跳頻率。
 
(3)連續(xù)運(yùn)行的^高工作頻率fmax
　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)，它所能接受的,即保證不丟步運(yùn)行的極限頻率fmax，稱為^高工作頻率。它是決定定子繞組通電狀態(tài)^高變化頻率的參數(shù),它決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的^高轉(zhuǎn)速。其值遠(yuǎn)大于fq，且隨負(fù)載的性質(zhì)和大小而異，與驅(qū)動(dòng)電源也有很大關(guān)系。
 
(4)加減速特性 
　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速特性是描述不技能電動(dòng)機(jī)由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過(guò)程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時(shí)間的關(guān)系。當(dāng)要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)到大于突跳頻率的工作頻率停止時(shí)，變化速度必須逐步下降。逐步上升和下降的加速時(shí)間、減速時(shí)間不能過(guò)小，否則會(huì)出現(xiàn)失步或超步。我們用加速時(shí)間常數(shù)Ta和Tb來(lái)描述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的升速和降速特性，

(5)距頻特性與動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 
　　距頻特性M=F(f)是描述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩與連續(xù)運(yùn)行頻率之間的關(guān)系。