110C系列伺服電機(jī)
| 電機(jī)型號(hào) | 110ST-M02030 | 1100ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 | ||||||||||||||||||||
|
額定功率(W) |
0.6 |
0.8 |
1.2 |
1.5 |
1.2 |
1.8 | ||||||||||||||||||||
|
額定線電壓 (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 | ||||||||||||||||||||
|
額定線電流 (A) |
2.5 |
3.5 |
5.0 |
6.0 |
4.5 |
6.0 | ||||||||||||||||||||
|
額定轉(zhuǎn)速 (rpm) |
3000 |
2000 |
3000 |
3000 |
2000 |
3000 | ||||||||||||||||||||
|
額定力矩 (N.m) |
2 |
4 |
4 |
5 |
6 |
6 | ||||||||||||||||||||
|
峰值力矩 (N.m) |
6 |
12 |
12 |
15 |
12 |
18 | ||||||||||||||||||||
|
反電勢(shì) (V/1000r/min) |
56 |
79 |
54 |
62 |
83 |
60 | ||||||||||||||||||||
|
力矩系數(shù)(N.m/A) |
0.8 |
1.14 |
0.8 |
0.83 |
1.3 |
1.0 | ||||||||||||||||||||
|
轉(zhuǎn)子慣量 (Kg.㎡) |
0.31x10-3 |
0.54X10-3 |
0.54x10-3 |
0.63x10-3 |
0.76x10-3 |
0.76x1 0-3 | ||||||||||||||||||||
|
繞組（線間）電阻 (Ω) |
3.6 |
2.41 |
1.09 |
1.03 |
1.46 |
0.81 | ||||||||||||||||||||
|
繞組（線間電感 (mH) |
8.32 |
7.3 |
3.3 |
3.43 |
4.7 |
2.59 | ||||||||||||||||||||
|
電氣時(shí)間常數(shù) (Ms) |
2.3 |
3 |
3 |
3.33 |
3.2 |
3.2 | ||||||||||||||||||||
| 重量 (Kg) |
4.5 |
6 |
6 |
6.8 |
7.9 |
7.9 | ||||||||||||||||||||
|
編碼器線數(shù)(PPR) |
2500 | |||||||||||||||||||||||||
|
電機(jī)絕緣等級(jí) |
Class F | |||||||||||||||||||||||||
|
防護(hù)等級(jí) |
IP65 | |||||||||||||||||||||||||
|
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度：-2 0°C~+40 °C 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度〈90%(不結(jié)霜條件) | |||||||||||||||||||||||||
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電機(jī)繞組插座 |
信號(hào)引線 |
U(紅） | V (黃） | W (藍(lán)） | PE (黃綠/黑） | |||||||||||
|
插座編號(hào) |
1 | 2 | 3 | 4 | ||||||||||||
|
光電脈沖編碼器插座(15芯) |
信號(hào)引線 |
5V |
OV |
B+ |
2- |
U+ |
2+ |
U- |
A+ |
V+ |
W+ |
V- |
A- |
B- |
W- |
PE |
|
插座編號(hào) |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 | |
|
^值編碼插座（7芯） |
信號(hào)引線 |
E- | E+ | SD- | OV | SD+ | +5V | PE | ||||||||
|
插座編號(hào) |
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | |||||||||
安裝注意
1、安裝/拆卸部位到電機(jī)軸末端時(shí).請(qǐng)不要用力敲打軸，以防止敲壞軸另一端的編碼器，
2、盡呈防止軸座振動(dòng)，以防止軸承的損壞。
安裝尺寸
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110系列 | |||
| 額定轉(zhuǎn)矩 |
2 |
4 |
5 |
6 |
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L不帶抱閘 |
159 |
189 |
204 |
219 |
|
L帶永磁抱闡 |
215 |
245 |
260 |
275 |
| L帶電磁抱闡 |
233 |
263 |
278 |
293 |
|
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江陰富茂電機(jī)技術(shù)有限公司
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